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Veröffentlicht 27.11.2019

DEUTZ ist einer der weltweit führenden Hersteller innovativer Antriebssysteme. Die Kernkompetenzen des Unternehmens liegen in der Entwicklung, Produktion, dem Vertrieb und Service von Diesel-, Gas- und elektrifizierten Antrieben für professionelle Einsätze, die unter anderem in Bau- und Landmaschinen, Material-Handling-Anwendungen, stationären Anlagen sowie Nutz- und Schienenfahrzeugen zum Einsatz kommt.

Bachelor-/Masterarbeit (m/w/d) im Bereich Elektronik- und Softwareentwicklung

Thema: Modellprädiktive Regelung (MPC)

Referenznummer: 18/430_GK_VEED
Standort: Deutschland, Köln
Einsatzgebiete: Forschung und Entwicklung
Einstiegslevel: Studierende
Beginn ab: sofort
Vertragsart: befristet, Werkstudenten max. 20 Std/Woche

Ihre Aufgaben

Zur Implementierung einer Modellprädiktiven Regelung (MPC) auf dem Motorsteuergerät ist es erforderlich, quadratische Optimierungsprobleme online zu lösen. Bedingt durch die begrenzte Speicher- und Rechenkapazität handelt es sich dabei um kleine Optimierungsprobleme.

Es soll evaluiert werden, welche Verfahren in Frage kommen und inwiefern sie für eine Implementierung auf einem Motorsteuergerät geeignet sind. Das Ausnutzen von Vorwissen – gegeben durch die Problemstellung – hinsichtlich der sog. Warmstartfähigkeit der Algorithmen ist von Interesse. Im Rahmen einer Bachelor- oder Masterarbeit kann die Thematik mit einem MPC-Problem verknüpft werden.

Im Detail sind folgende Punkte zu bearbeiten:

  • Literaturrecherche zu Active-Set- und Interior-Point-Verfahren.
  • Implementierung verschiedener Verfahren in C.
  • Bewertung der Verfahren hinsichtlich des Rechenaufwands und des Speicherverbrauchs.
  • Vergleich mit bestehenden Solvern; beispielsweise qpOASES oder Gurobi.
  • Untersuchung der Robustheit gegenüber schlecht konditionierten oder nicht eindeutig lösbaren Problemen.

Ihr Profil

  • Studium mit Schwerpunkt Elektrotechnik, Informatik, Technische Informatik o.Ä.
  • Vorkenntnisse im Bereich der (konvexen) Optimierung wünschenswert.
  • Kenntnisse in C erforderlich, in Python wünschenswert.
  • Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse.
  • Logisches und abstraktes Denken, systematisches Handeln.
  • Selbstständige Arbeitsweise und Teamfähigkeit.

Ihr Ansprechpartner

Bitte geben Sie in Ihrer Bewerbung das genannte Thema an.

Ihre aussagefähigen Bewerbungsunterlagen mit Angabe des frühestmöglichen Starttermins richten Sie bitte an:

DEUTZ AG
Herrn Gideon Krull                           
HR Manager

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